Potatobot
Robotica en Kunstmatige Intelligentie gaan een steeds grotere rol spelen in onze samenleving. “Potatobot” is een kunstinstallatie die het publiek op speelse wijze wil prikkelen om hierover na te denken.
Een eerste versie van deze installatie is gebruikt op het Dronefestival in Assen, op 5 oktober 2019.
Wat is mijn bijdrage?
Mijn taak was, er voor te zorgen dat de Potatobot ook echt werkte, en eenvoudig gebruikt kon worden door mensen uit het publiek.
Daarvoor was het nodig dat:
- De robot eenvoudig en draadloos te besturen was,
- De bestuurder ziet wat de robot ziet,
- De bestuurder eenvoudig voorwerpen (aardappels) met de klauw kan oppakken.
De robot wordt eenvoudig via het Wifi-netwerk bestuurd. Een ESP-32 microcomputer zorgt voor de vertaling van alle commando’s in acties van de motor, en voor de communicatie via WiFi.
Een goedkope 360-graden camera aan de onderkant van de robot streamt (via WiFi) een camerabeeld naar een mobiele telefoon die in een VR-headset zit.
De bestuurder zit in een draaibare stoel, en kan dank zij de 360 camera volledig om zich heen kijken om alles te zien wat de robot kan zien, alsof hij op de robot zit!
Met behulp van een standaard game stuurtje bestuurt hij de robot, en geeft gas dankzij paddles en knoppen op het stuur.
Waar ben ik het meest trots op?
Het besturen van de robot via de 360 graden camera – dankzij eenvoudige trucjes gaf het een heel futuristisch gevoel!
Type project:
Games
Software
Hardware Installatie
Theater
In opdracht van:
Eigen project, samen met Robot Ludens