Robots are coming … to theaters near you!
In 2015 en 2016 hebben studenten van het Hanze Instituut voor Technologie in Assen gewerkt aan een robot die ?n toekomstige voorstellingen van Garage TDI gebruikt kan worden.
Daarnaast heeft Garage TDI ook zelf een paar robots aangeschaft die mogelijk in voorstellingen kunnen figureren. De robots komen eraan!
Wat is mijn bijdrage?
Vanuit mijn technische kennis kon ik de wensen van de opdrachtgever (Garage TDI) vertalen in eisen aan de functionaliteit van de robot. Bijvoorbeeld, omdat de voorstellingen van Garage TDI vaak met slechts een of twee acteurs werken zou het handig zijn als de robot “”autonoom”” kan navigeren dus zonder een mens met een afstandsbediening. Voor andere momenten zou zo’n afstandsbediening weer wel handig zijn vandaar dat je eigenlijk twee “modes” van werken wil.
Een goede (en redelijk goedkope) methode om de robot “”intelligent”” te maken is deze uit te rusten met een slimme camera een camera die kleuren en vormen kan herkennen. Daarmee kun je bijvoorbeeld een robot een roze bal laten volgen. Zelf kende ik de Pixy camera al en de studenten wisten die te combineren met de besturing van de robot.
Lotte Dijkstra theatermaker opgeleid aan Minerva gebruikte deze robot voor haar afstudeervoorstelling. Om dat mogelijk te maken heb ik de robot uitgerust met een Raspberry Pi met daarop twee door Lotte gemaakte filmpjes die via een Python script werden aangestuurd. Deze filmpjes konden via een IR-remote (TV afstandsbediening) getriggerd worden.
Met de robots en hun mogelijkheden voor theater zijn we nog lang niet uitgespeeld! Naast de grote robot heeft Garage TDI ook twee kleinere robots aangeschaft “Meccanoids“. Ook deze robots hebben diverse mogelijkheden voor in het theater bijvoorbeeld ze kunnen opgenomen geluiden en bewegingen weergeven.
Waar ben ik het meest trots op?
In dit project heb ik zelf ook veel geleerd maar ik denk dat ik toch het meest trots ben op mijn Python programma op de Raspberry Pi dat het ook op een robotscherm mogelijk maakt om filmpjes af te spelen en (met een drukknop) te onderbreken.
Type project:
Software
Hardware
Theater
In opdracht van:
Garage TDI