11 aug De gestreepte Olifantsmuis

Lessons learnt van Mulder & Mulder

In juni 2010 heb ik voor de gebroeders Arling en Arling een “gestreepte olifantsmuis” gemaakt. Doel was, om in de theatervoorstelling “Het mooiste geluid van de hele wereld” de muis op het toneel te laten verschijnen, te versnellen en weer te laten verdwijnen.  Hier is het filmpje dat Harry Arling aanleverde over hoe het moest worden.

[kml_flashembed publishmethod=”static” fversion=”8.0.0″ movie=”http://geedesign.com/blog/wp-content/uploads/2010/08/player.swf” width=”400″ height=”300″ fid=”mediaspace” targetclass=”flashmovie” play=”false” loop=”true” menu=”true” wmode=”opaque” allowfullscreen=”true” base=”http://geedesign.com/blog/wp-content/uploads/2010/08/” fvars=”file=gestreeptemuisprop_02.flv;stretching=exactfit;image=http://geedesign.com/blog/wp-content/uploads/2010/09/olifantsmuis1.jpg”]

[/kml_flashembed]

Technisch:

(Zie hier een blik op de achterkant van de olifant – in de voorstelling is deze met zwart papier afgedekt)

1. De mechanische constructie, met hier de stang die zorgt dat het hoofd heen en weer beweegt
2. Tandwielkast
3. Infraroodontvanger
4. Elektronica in een net doosje

In dit project heb ik weer veel ervaringen opgedaan, positief en negatief.

• – : motortje (Conrad gearbox) bleek niet via PWM aan te sturen. Waarschijnlijk omdat het aantal omwentelingen te laag ligt?
• +:  motortje bleek sterk en snel genoeg! Overbrenging 45:1
• +: controle via PIC 12F628A en twee relais.
• +: aansturing via infrarood is gelukt.
• +:  “Easy remote” universele afstandsbediening voor 1,5 euro gekocht bij de Blokker. Na verwijderen van de TV en SAT knop bleek er ook geen gevaar voor verandering van de commando’s. Ook bleek dat de batterijen verwisseld kunnen worden zonder dat de codeprogrammering verandert!
• -: programma Olifantsmuis2.bas:
  • Bij startup geeft de IR schakeling altijd een 00 puls
  • De volgende IR puls wordt niet goed gedecodeerd. (Omdat een IR remote blijft herhalen als je de knop ingedrukt houdt gaat het dan vaak toch goed). Dit is eenmalig voor de eerste keer na opstarten.
  • Serout/Serin blijft loopen op 00 in het begin??? Na de eerste ontvangen IR pulse verdwijnt dit. Geen idee hoe dit komt. Ondervangen door te testen op command > 0
  • De ontvangen pulsen blijken soms verminkt (device/command). Toen ik het programma nog eens testte met 2400 baud bleek dit veel beter te werken – toen was betrouwbare identificatie van individuele toetsen zeker mogelijk.
• +: combinatie van Lego en Fischertechnik was gunstig. Fischertechnik vanwege de metalen assen en de ketting, Fischertechnik was via een opengezaagd 4mm aluminium buis goed te klemmen op de asjes van de Conrad gearbox
• 
• +: snaren voor overbrengingen, op maat te knippen en aan elkaar te schroeven. Gekocht bij Krikke modelbouw.
• +: Algodoo gebruikt voor de simulatie van de fysica van verschillende configuraties van het olifantshoofd.
  [kml_flashembed publishmethod=”static” fversion=”8.0.0″ movie=”http://geedesign.com/blog/wp-content/uploads/2010/08/player.swf” width=”400″ height=”300″ fid=”mediaspace” targetclass=”flashmovie” play=”false” loop=”true” menu=”true” wmode=”opaque” allowfullscreen=”true” base=”http://geedesign.com/blog/wp-content/uploads/2010/08/” fvars=”file=SNAG_Program-0002.flv;stretching=exactfit;image=http://geedesign.com/blog/wp-content/uploads/2010/09/algodoo1.jpg”]
  
  [/kml_flashembed]
• +: dankzij mijn “modules” voor voeding, relais en IR kon ik snel een schakeling maken!
• -: in de eerste tests schakelde hij spontaan over naar de andere snelheid. Ligt dat aan batterijverbruik? Ik heb de stroom van motor en electronica gescheiden, maar je zag dat de spanning van de 9V batterij terugliep. Maar waarom schakelt hij dan?

Organisatorisch:

• Nog duidelijker tevoren eisen bepalen:
  • (voeding via kabel of draad bleek niet gewenst – terwijl ik dat tevoren in de mail had aangegeven)
  • “freeze-frame” wens bleek pas na presentatie van werkend model